PINCE ROBOTIQUE / ROBOT GRIPPER \•/
Cette modélisation et cet assemblage d'une pince de robot on été réalisés dans un but d'apprentissage du logiciel Solidworks
Le piston actionne une crémaillère qui entraine deux bielles à secteur denté
elles transmettent le mouvement de fermeture et d'ouverture des mâchoires par le biais de deux biellettes (représentées ici en doré)
Vue en coupe
